STM32F401 мікроконтролер, який фізично стоїть між GPS-приймачем і польотним контролером — аналізує супутникові дані 460 800 разів на секунду для виявлення спуфінгу та автоматичного переходу на dead-reckoning навігацію. 6 незалежних алгоритмів виявлення: стрибки позиції, аномалії кількості супутників, аналіз SNR, аномалії висоти, верифікація EKF, автоматичне відновлення. Зашифрована прошивка, оновлення через USB-C, веб-панель.
Документація:
https://gps.airdroper.org
