Фільтр спуфінгу Pro

GPS Spoofing Filter — апаратний захист БПЛА від GPS-спуфінгу Проблема Ворожі системи РЕБ передають хибні GPS-координати. Польотний контролер приймає їх за справжні. Результат: дрон відхиляється від маршруту, летить на ворожу позицію або падає. Втрачається техніка вартістю тисячі доларів і зривається бойове завдання. Жодне програмне рішення не може це надійно виправити — потрібен окремий апаратний модуль, який аналізує GPS-сигнал до того, як він потрапить у польотний контролер. Рішення GPS Spoofing Filter — це мікроконтролер STM32, який фізично стоїть між GPS-приймачем і польотним контролером. Він аналізує супутникові дані 460800 разів на секунду і вирішує: передати чи заблокувати. Коли GPS чистий — дані проходять наскрізь, дрон літає нормально. Коли виявлено спуфінг — GPS-потік блокується, контролер переходить на dead-reckoning (інерціальна навігація за IMU, компасом і швидкістю повітря). Дрон продовжує політ, а не летить за хибними координатами. Від яких систем РЕБ захищає Фільтр виявляє спуфінг та глушіння за фізичними аномаліями сигналу, а не за сигнатурами конкретних систем. Це означає захист від будь-якої системи РЕБ — існуючої та майбутньої. Перевірено проти: GPS спуфінг Глушіння GNSS Інше Українські Ліма, Пательня, Покрова Буковель, Нота, Дамба, Анклав Кульбаба, PARASOL, Піранья Російські Поле-21, Шипівник-Аеро Р-330Ж Житель, Борисоглєбськ-2 Красуха, Леєр-3, Репеллент-1 Білоруські — Гроза — 6 рівнів захисту Стрибок позиції — різка зміна координат або нереалістична швидкість між фіксами Втрата фіксу / мало супутників — GPS зникає або кількість супутників падає нижче порогу Аномалія SNR — багато супутників з підозріло однаковою силою сигналу (класична ознака спуфера) Аномалія висоти — стрибок висоти, нереалістична швидкість набору, розходження GPS vs барометр Перевірка EKF — навігаційний фільтр Калмана на контролері повідомляє про нездоровий стан Автоматичне відновлення — повернення до GPS тільки після підтвердження стабільності сигналу Ключові переваги Зменшує втрати техніки. Дрон не полетить за хибними координатами. При спуфінгу він переходить на інерціальну навігацію і продовжує місію або повертається на базу. Працює автономно. Не потребує втручання оператора під час польоту. Увімкнув — і забув. Не потребує зміни прошивки контролера. Лише мінімальне налаштування послідовних портів в ArduPilot. Сумісний з ArduPilot 4.4.1+ (Copter, Plane, Rover). Підтримує u-blox та UM980/UM981. Два найпоширеніші GPS-приймачі для БПЛА. UM980 рекомендований для зон з інтенсивним РЕБ. Шифрована прошивка. Кожна плата має унікальний ключ шифрування. Прошивку неможливо скопіювати на іншу плату, зчитати через дебаг-порт або підробити. Підпис Ed25519. Хмарний дашборд. Завантажуйте логи спуфінгу через USB-C, переглядайте події на карті, аналізуйте патерни атак у браузері. Оновлення через USB-C. Не потрібен ST-Link або додатковий програматор. Підключив кабель — оновив прошивку — завантажив логи. Компактний. 53 × 23 мм, форм-фактор BlackPill. Легко монтується всередині будь-якої рами. Бойовий досвід. Розгорнуто в польових умовах понад рік. Протестовано в реальних умовах РЕБ. Технічні характеристики Мікроконтролер STM32H743 GPS вхід u-blox (M8/M9/M10/F9/F10) або UM980/UM981/UM982 або Septentrio Mosaic X5 (AsteRX, Інтерфейс з контролером DroneCAN Передача GPS DroneCAN або UART @ 460800 бод Підтримка контролерів ArduPilot 4.4.4+ Захист флеш-пам’яті RDP Level 1 (захист від зчитування) Оновлення прошивки Зашифровані (per-device), підписані (Ed25519) Живлення 5 В Розмір 80x50x20 мм Що в комплекті Плата з прошитою прошивкою Ліцензійний ключ (1 ключ = 1 плата) Доступ до хмарного дашборду спуфінгу Безкоштовні оновлення прошивки Документація українською та англійською Встановлення за 15 хвилин Підключіть 6 проводів між GPS-приймачем, фільтром і контролером Налаштуйте 2 послідовних порти в Mission Planner Готово — фільтр працює автоматично Ключові переваги DroneCAN, екран статусу, логи в mision planner Апаратний захист від GPS-спуфінгу — блокує хибні координати ДО контролера Протестовано проти Ліма, Пательня, Покрова, Поле-21, Буковель, Р-330Ж та 20+ систем РЕБ 6 незалежних алгоритмів виявлення спуфінгу в реальному часі Автоматичний перехід на dead-reckoning при атаці — дрон не летить за хибними координатами Шифрована прошивка з унікальним ключем для кожної плати — не скопіювати, не зламати Оновлення та логи через USB-C — без додаткового обладнання Хмарний дашборд з картою спуфінг-подій та аналітикою Встановлення за 15 хвилин, не потребує зміни прошивки ArduPilot Підтримка u-blox та UM980/UM981/UM982 приймачів Компактний: в корпусі 80 x 50 x 30 мм Бойовий досвід понад 1 рік у зоні активного РЕБ Безкоштовні оновлення прошивки та підтримка Документація: https://gps.airdroper.org